Exista 12 rute paneuropene principale cuprinse in acordul de aderare la Uniunea Europeana a Romaniei, dupa cum urmeaza:
- Alba-Iulia – Turda – Zalau – Satu Mare – Halmeu (drumul E 81)
- Zalau – Oradea – Bors (drumurile 1 H si E 60)
- Marasesti – Bacau – Suceava – Siret (drumul E 85)
- Tisita – Tecuci – Husi – Albita (drumul E581)
- Simeria – Hateg – Rovinari – Craiova – Calafat (drumul E 79)
- Lugoj – Caransebes – Drobeta-Turnu Severin – Filiasi – Craiova (drumul E 70)
- Craiova – Alexandria – Bucuresti (drumul 6)
- Drobeta-Turnu Severin – Calafat (drumul 56 A)
- Bucuresti – Buzau (drumurile E 60/E 85)
- Bucuresti – Giurgiu (drumul E 70/E 85)
- Brasov – Sibiu (drumul E 68)
- Timisoara – Stamora Moravita (drumul 59)